Якщо щось називається « Проект METERON ” для вас звучить як зловісний проект із залученням астронавтів, роботів, Міжнародної космічної станції та штучного інтелекту, я вас не звинувачую. Тому що це (за винятком зловісної частини). Насправді, проект Meteron (багатоцільова наскрізна робототехнічна мережа) зовсім не зловісний, а дружня співпраця між Європейським космічним агентством (ESA) і Німецький аерокосмічний центр (DLR.)
Ідея проекту полягає в тому, щоб розмістити робота зі штучним інтелектом тут, на Землі, під безпосереднім керуванням астронавта на висоті 400 км над Землею, і змусити їх працювати разом.
«Штучний інтелект дозволяє роботів виконувати багато завдань незалежно, що робить нас менш сприйнятливими до затримок зв’язку, які ускладнюють безперервний контроль на такій великій відстані». – Ніл Лі, керівник проекту DLR.
2 березня інженери Інституту робототехніки та мехатроніки DLR встановили робота на ім’я Джастін в імітованому марсіанському середовищі. Джастіну було дано імітаційне завдання, яке потрібно було виконати з мінімальною кількістю інструкцій. Обслуговування сонячних панелей було обраним завданням, оскільки вони поширені на посадкових апаратах і марсоходах, і оскільки Марс може бути запиленим.
Джастін виглядає досить круто. Зображення: (DLR) Німецький аерокосмічний центр (CC-BY 3.0)
Перше випробування проекту METERON було проведено в серпні. Але цей останній тест був більш вимогливим як для робота, так і для астронавта, який віддавав команди. Пара працювала разом і раніше, але з тих пір Джастін був запрограмований на більш абстрактні команди, з яких оператор міг вибирати.
Американський астронавт Скотт Тінгл віддав команди Джастіну з планшета на борту МКС , і той самий планшет також відображав те, що бачив Джастін. Команда людина-робот тренувалась разом раніше, але цей тест був розроблений, щоб підштовхнути пару до більш складних завдань. Тінгл не мав заздалегідь знань про завдання в тесті, а також не мав заздалегідь знань про нові можливості Джастіна. На борту МКС Тінгл швидко зрозумів, що панелі в симуляції тут були запилені. Вони також не були спрямовані в оптимальному напрямку.
Це була нова ситуація для Тінгла та Джастіна, і Тінглу довелося вибирати з ряду команд на планшеті. Команда на місці стежила за його вибором. Рівень складності означав, що Джастін не міг просто виконати завдання і повідомити про його виконання, це означало, що Тінгл і робот також повинні були оцінити, наскільки чистими були панелі після очищення.
«Наша команда уважно спостерігала, як астронавт вирішує ці завдання, не знаючи про ці проблеми заздалегідь і не знаючи про нові можливості робота», — каже інженер DLR Деніел Лейднер.
Смуги пилу або піску на марсоході NASA Opportunity показують, що може статися з сонячними панелями на червоній планеті. Для будь-яких більш постійних конструкцій, які ми можемо встановити на Марсі, штучний інтелектуальний робот для обслуговування під керуванням астронавта на орбіті може стати ідеальним рішенням для обслуговування сонячних панелей. Авторство: NASA/JPL-Caltech
Наступне випробування пройде влітку 2018 року і дозволить розширити систему. Перед Джастіном буде ще більш складне завдання, у цьому випадку вибрати компонент від імені космонавта і встановити його на сонячні батареї. Оператором буде німецький астронавт ЄКА Олександр Герст.
Якщо вам не відразу зрозуміла суть цього, подумайте Дослідження Марса . На поверхні Марса працюють ровери та посадкові апарати, щоб детальніше вивчати планету. І одного разу люди відвідають планету. Але зараз ми обмежені наземними кораблями, якими керують із Землі.
METERON та інші подібні починання розробляють роботів, які можуть виконувати нашу роботу за нас. Але це будуть розумні роботи, яким не потрібно розповідати про кожну дрібницю. Їм просто дають завдання, і вони приступають до його виконання. І люди, які віддають команди, можуть перебувати на орбіті навколо Марса, а не піддаватися всім ризикам на поверхні.
«Штучний інтелект дозволяє роботів виконувати багато завдань незалежно, що робить нас менш сприйнятливими до затримок зв’язку, які ускладнюють безперервний контроль на такій великій відстані», — пояснив Ніл Лій, керівник проекту DLR. «А також ми зменшуємо навантаження на космонавта, який може передавати завдання роботу». Однак для цього астронавти і роботи повинні безперешкодно співпрацювати, а також доповнювати один одного.
Ці два зображення з камери NASA Mars Global Surveyor показують вплив глобальної пилової бурі на Марс. Ліворуч — звичайний вид на Марс, праворуч — Марс, затьмарений серпанком від пилової бурі. Зображення: NASA/JPL/MSSS
Ось чому ці тести важливі. Важливо, щоб астронавт і робот працювали разом.
«Це значний крок ближче до пілотованої планетарної місії з роботизованою підтримкою», — каже Алін Альбу-Шеффер, керівник Інституту робототехніки та мехатроніки DLR. Підтримувати присутність людини на поверхні Марса дорого і ризиковано. Навіщо ризикувати життям людини, виконуючи такі завдання, як очищення сонячних панелей?
«Тому астронавт не буде піддаватися ризику приземлення, і ми могли б використовувати більше роботизованих помічників для створення та підтримки інфраструктури, наприклад, з обмеженими людськими ресурсами». У цьому сценарії робот більше не буде просто подовженою рукою астронавта: «Це більше схоже на партнера на землі».