Робот HyTAQ (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor) розроблений в Іллінойському технологічному інституті (IIT)
З тих пір, як зонд «Гюйгенс» приземлився на Титан у січні 2005 року, надіславши нам наші перші захоплюючі та дуже короткі проблиски Місяця. темна, галькова поверхня, дослідники вигадували шляхи подальшого дослідження… зрештою, що є більш інтригуючим, ніж світ у нашій власній Сонячній системі, який по суті є мініатюрною версією ранньої Землі (навіть якщо вона на кілька порядків холодніша?)
Було запропоновано багато концепцій щодо найкращого способу дослідження Титана, від марсоходів у стилі Марса до човни до якого пливе метанові моря моторні планери …і навіть повітряні кулі поставили на стіл. Кожне з них має свої специфічні переваги, які спеціально підходять для багатьох середовищ, які є на Titan, але що, якби ви могли мати два в одному; що якби ти міг, скажімо, блукатиілітати?
Це те, що може зробити цей маленький робот.
Розроблена Арашом Калантарі та Метью Спенко з лабораторії робототехніки Іллінойського технологічного інституту, ця пташина клітка, що обертається, насправді є літаючим кораблем на квадроциклі, який загорнутий у захисний каркас, що дозволяє йому вільно переміщатися по землі, а потім злітати, коли потрібно, маневруючи. перешкоди легко.
Подібна конструкція, оснащена науковими приладами та відповідним джерелом живлення, може стати фантастичним роботизованим дослідником для Титану, де атмосфера густа, а місцевість може варіюватися від грубої та кам’янистої до піщаної та сльоти. (А який безпечніший спосіб переправитися через замерзаючий потік Титаніка, ніж пролетіти над ним?)
Крім того, конструкція клітини робота може зробити його краще пристосованим для подорожей по замерзлій корі заплав Титану, які, як було виявлено, мають консистенція як вологий пісок зверху шаром замерзлого снігу. Там, де колеса можуть пробитися і назавжди застрягти (а-ля Spirit), зверху може залишатися ролик. А якщо він все-таки прорветься… ну, заведіть двигуни та злітайте.
Робот (так, як він розроблений зараз) також дуже енергоефективний, порівняно з квадроторами, які лише літають.
«Під час наземного пересування робот повинен лише подолати опір коченню і споживає набагато менше енергії в порівнянні з повітряним режимом», – зазначається на сайті IIT. «Це вирішує одну з найбільш неприємних проблем квадрокоптерів і гвинтокрилих апаратів загалом — їх короткий час роботи. Експериментальні результати показують, що гібридний робот може подолати відстань, у 4 рази більшу, і працювати майже в 6 разів довше, ніж система, що працює лише на повітрі».
Звичайно, на даний момент все це лише збуджені припущення. Ніяких контрактів NASA або ESA з IIT не було укладено на створення наступного дослідника Титана, і хто знає, чи є ця ідея ще в когось. Але подібні інновації від шкіл та приватного сектору – це лише такі захоплюючі речі, які змушують уяву рухатися (і летіти!)
Кольорове зображення поверхні Титана, зроблене зондом Гюйгенс після приземлення в січні 2005 року. (NASA/JPL/ESA/Університет Арізони)
Відео автор Робототехніка ІІТ
