Хоча автоматизований транспортний засіб (ATV) ЄКА буде наближатися до Міжнародної космічної станції (МКС) повільніше, ніж черепаха, що станеться, якби 20-тонна космічна вантажівка не сповільнилася під час стикування зі станцією? Це було б не красиво. Цілком ймовірно, що велика маса припасів і металу завдасть значних структурних пошкоджень МКС і може бути небезпечною для життя астронавтів на борту. Щоб уникнути дуже великої вм’ятини на пілотованій аванпості, партнери ЄКА наполягають на тому, щоб квадроцикл провів деякі практичні запускиМаневр уникнення зіткнення(він же «аварійне гальмо»)…
Квадроцикл «Жюль Верн», який все ще сидить на орбіті в очікуванні вильоту шаттла «Індевор» з МКС, все ще повинен довести свою робототехнічну цінність. Безпілотний корабель постачання є найдосконалішим космічним кораблем, який коли-небудь запускало ЄКА в космос, і, схоже, він працює добре. Останні Проблеми з двигуном були швидко і акуратно вирішені і місія з поповнення постачання МКС, здається, добре просувається.
У графік виходу квадроцикла на орбіту Землі вписані деякі практичні маневри – адже у робота багато часу, трохи активності слід вітати.
По-перше, космічний корабель еквівалентекстренне гальмо. Проект ATV ніколи не буде допущений поблизу космічної станції без екстреної процедури, якщо виникнуть проблеми під час стикування. Хоча відносна швидкість між станцією та квадроциклом, що наближається, буде надзвичайно низькою, орбітальна швидкість обох становитиме приблизно 27 000 км/год, тому будь-яке непередбачене зіткнення або зміщення може бути дуже небезпечним.
Отже,Маневр уникнення зіткненнябуде проведено в п’ятницю, до того, як квадроцикл буде десь близько до станції, щоб переконатися, що операція пройшла успішно і запобігти фіктивному зіткненню.
Квадроцикл має незліченну кількість безпечних заходів; що критично, робот керує трьома паралельними комп’ютерами керування польотом з незалежним комп’ютером, який контролює їх. Якщо щось піде не так, комп’ютери керування польотом можуть бути відмінені та запущений маневр уникнення. Крім того, контроль місії в Тулузі, Франція, може ініціювати вручнуМаневр уникнення зіткненнятак само можуть астронавти МКС всередині стикувального модуля спостерігати за подіями, коли вони розгортаються. У російському модулі «Звезда» навіть встановили велику червону кнопку, щоб підняти тривогу та змусити квадроцикл зупинитися та йти заднім ходом зі швидкістю 5 км/год.
Джерело: BBC
Космонавти роблять це, натискаючи велику червону кнопку на панелі, розташованому в російському модулі «Звезда».