Інженери NASA стверджують, що роботизована рука Opportunity, яка періодично була проблематичною з 2005 року, нещодавно погіршилася. 14 квітня невеликий двигун у плечовому суглобі маховика Mars Exploration Rover заглох, і інженери діагностують проблему та оцінюють, чи можна використовувати двигун знову. Вони також намагаються визначити вплив на роботу Opportunity, якщо двигун більше не буде використовуватися.
Двигун є одним із п'яти в роботі руки, і він керує бічним рухом плечового суглоба. Зупинка минулого тижня сталася після короткого використання та після значно меншого руху, ніж попередні кіоски. Інженери вважають, що проблема скоріше електрична, ніж механічна, і проводяться додаткові тести, щоб визначити, чи несправність є періодичною чи постійною.
Рука використовується для розміщення мікроскопічного тепловізора та спектрометра в контакті з гірськими породами та ґрунтами для вивчення їх складу та текстури.
«Навіть за найгіршого сценарію для цього двигуна Opportunity все ще має можливість виконувати деякі контактні науки з рукою», — сказав Джон Каллас з JPL, керівник проекту подвійних марсоходів Opportunity і Spirit. «У автомобіля є досить багато можливостей, щоб продовжити першочергові дослідження в кратері Вікторія та повернутися на рівнини Мерідіані після виходу з кратера».
Два марсохода Opportunity і Spirit вивчають Червону планету з січня 2004 року, і кожен з них має ознаки старіння.
Коли в листопаді 2005 року плечовий двигун Opportunity почав періодично зупинятися, інженери підвищили напругу на двигуні, і це дозволило двигуну продовжувати працювати. Крім того, інженери змінили стандартну процедуру, розкладаючи руку в кінці кожного дня їзди, замість того, щоб залишати її на ніч. Це зберігає руку доступною для використання, навіть якщо двигун перестане працювати.
Цієї весни «Оппорт’юніті» почав перетинати внутрішній схил кратера Вікторія, щоб досягти основи частини скелі краю кратера, мису під назвою «Мис Зеленого Мису». 14 квітня «Оппорт’юніті» виходив із піщаної ділянки на шляху до Кабо-Верде з області, де марсохід спустився в кратер. Як зазвичай, команди включали відкидання руки в кінці короткої їзди. Плечовий двигун ледве витягнув руку, перш ніж заглохнути.
«Ми не будемо виходити з піску, поки не завершимо діагностичні тести двигуна», – сказав Каллас. «Марсохід стабільний і безпечний у своїй нинішній ситуації, а не в терміновому порядку. Тому ми приділимо час, щоб діяти обережно».
Оригінальне джерело новин: Прес-реліз JPL